课程介绍
课程目录
第1章：
项目一 初识工业机器人离线编程仿真
第1节：
任务一 认识工业机器人离线编程技术
课时
1
：
1.1认识工业机器人离线编程技术
第2节：
任务二 认识RobotStudio
课时
2
：
1.2认识Robotstudio
第3节：
任务三 RobotStudio的界面及基本操作
课时
3
：
1.3Robotstudio的界面及基本操作
第2章：
项目二 工业机器人仿真工作站的构建
第1节：
任务一 工业机器人工作站的构建
课时
4
：
2.1工业机器人工作站的构建
第2节：
任务二 工业机器人系统的构建
课时
5
：
2.2工业机器人系统的构建
第3节：
任务三 工业机器人工件坐标系的创建
课时
6
：
2.3工业机器人工件坐标系统的创建
第4节：
任务四 工业机器人运动轨迹程序的创建
课时
7
：
2.4工业机器人运动轨迹程序的创建
第5节：
任务五 工业机器人仿真运行及录制视频
课时
8
：
2.5工业机器人仿真运行及录制视频
第6节：
第二章测试
课时
9
：
第二章测试
第3章：
项目三 工业机器人典型应用—搬运
第1节：
任务一 构建搬运工业机器人工作站
课时
10
：
3.1构建搬运机器人工作站
第2节：
任务二 构建搬运工业机器人系统
课时
11
：
3.2构建搬运工业机器人系统
第3节：
任务三 配置系统输入/输出
课时
12
：
3.3配置系统输入输出
第4节：
任务四 创建动态吸盘工具
课时
13
：
3.4创建动态吸盘工具
第5节：
任务五 创建工件坐标系
课时
14
：
3.5创建工件坐标系
第6节：
任务六 创建搬运程序及仿真运行
课时
15
：
3.5创建工件坐标系
第7节：
第三章测试
课时
16
：
第三章测试
第4章：
项目四 工业机器人典型应用—码垛
第1节：
任务一 构建码垛工作站及工业机器人系统
课时
17
：
4.1构建码垛工作站及工业机器人系统
第2节：
任务二 配置系统输入/输出
课时
18
：
4.2配置系统输入输出
第3节：
任务三 创建动态组件
课时
19
：
4.3创建动态组件
第4节：
任务四 创建用户程序及仿真运行
课时
20
：
4.4创建用户程序及仿真运行
课时
21
：
第四章测试
第5节：
第四章测试
第5章：
项目五 工业机器人典型应用—焊接
第1节：
任务一 构建焊接工作站及工业机器人系统
课时
22
：
5.1构建焊接工作站及工业机器人系统
第2节：
任务二 配置系统输入/输出
课时
23
：
5.2创建动态组件
第3节：
任务三 创建动态组件
课时
24
：
5.3配置系统输入输出
第4节：
任务四 创建用户程序及仿真运行
课时
25
：
5.4创建焊接数据
第5节：
任务五 创建焊接数据
课时
26
：
5.5创建用户程序及仿真运行
第6节：
第五章测试
课时
27
：
第五章测试
第6章：
项目六 RobotStudio在线功能
第1节：
任务一 RobotStudio在线功能的单项操作
课时
28
：
6.1RobotStudio在线功能的单项操作
第2节：
任务二 结合在线功能的RobotStudio综合应用
课时
29
：
6.2结合在线功能的Robotstudio综合应用
第7章：
期末考试
课时
30
：
工业机器人实训题库题目信息
第1节：
期末考试
课时
31
：
工业机器人实训期末考试
敬请期待
课时
32
：
《工业机器人编程与调试》重修考试
第1章：
项目一 初识工业机器人离线编程仿真
第1节：
任务一 认识工业机器人离线编程技术
课时
1
：
1.1认识工业机器人离线编程技术
第2节：
任务二 认识RobotStudio
课时
2
：
1.2认识Robotstudio
第3节：
任务三 RobotStudio的界面及基本操作
课时
3
：
1.3Robotstudio的界面及基本操作
第2章：
项目二 工业机器人仿真工作站的构建
第1节：
任务一 工业机器人工作站的构建
课时
4
：
2.1工业机器人工作站的构建
第2节：
任务二 工业机器人系统的构建
课时
5
：
2.2工业机器人系统的构建
第3节：
任务三 工业机器人工件坐标系的创建
课时
6
：
2.3工业机器人工件坐标系统的创建
第4节：
任务四 工业机器人运动轨迹程序的创建
课时
7
：
2.4工业机器人运动轨迹程序的创建
第5节：
任务五 工业机器人仿真运行及录制视频
课时
8
：
2.5工业机器人仿真运行及录制视频
第6节：
第二章测试
课时
9
：
第二章测试
第3章：
项目三 工业机器人典型应用—搬运
第1节：
任务一 构建搬运工业机器人工作站
课时
10
：
3.1构建搬运机器人工作站
第2节：
任务二 构建搬运工业机器人系统
课时
11
：
3.2构建搬运工业机器人系统
第3节：
任务三 配置系统输入/输出
课时
12
：
3.3配置系统输入输出
第4节：
任务四 创建动态吸盘工具
课时
13
：
3.4创建动态吸盘工具
第5节：
任务五 创建工件坐标系
课时
14
：
3.5创建工件坐标系
第6节：
任务六 创建搬运程序及仿真运行
课时
15
：
3.5创建工件坐标系
第7节：
第三章测试
课时
16
：
第三章测试
第4章：
项目四 工业机器人典型应用—码垛
第1节：
任务一 构建码垛工作站及工业机器人系统
课时
17
：
4.1构建码垛工作站及工业机器人系统
第2节：
任务二 配置系统输入/输出
课时
18
：
4.2配置系统输入输出
第3节：
任务三 创建动态组件
课时
19
：
4.3创建动态组件
第4节：
任务四 创建用户程序及仿真运行
课时
20
：
4.4创建用户程序及仿真运行
课时
21
：
第四章测试
第5节：
第四章测试
第5章：
项目五 工业机器人典型应用—焊接
第1节：
任务一 构建焊接工作站及工业机器人系统
课时
22
：
5.1构建焊接工作站及工业机器人系统
第2节：
任务二 配置系统输入/输出
课时
23
：
5.2创建动态组件
第3节：
任务三 创建动态组件
课时
24
：
5.3配置系统输入输出
第4节：
任务四 创建用户程序及仿真运行
课时
25
：
5.4创建焊接数据
第5节：
任务五 创建焊接数据
课时
26
：
5.5创建用户程序及仿真运行
第6节：
第五章测试
课时
27
：
第五章测试
第6章：
项目六 RobotStudio在线功能
第1节：
任务一 RobotStudio在线功能的单项操作
课时
28
：
6.1RobotStudio在线功能的单项操作
第2节：
任务二 结合在线功能的RobotStudio综合应用
课时
29
：
6.2结合在线功能的Robotstudio综合应用
第7章：
期末考试
课时
30
：
工业机器人实训题库题目信息
第1节：
期末考试
课时
31
：
工业机器人实训期末考试
敬请期待
课时
32
：
《工业机器人编程与调试》重修考试
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