课程介绍
课程目录
第1章：
项目一 认识工业机器人
第1节：
任务一 工业机器人认知
课时
1
：
1.1工业机器人认知与发展
课时
2
：
工业机器人（面向工业领域的机器人）
课时
3
：
工业机器人（面向工业领域的机器人）1
课时
4
：
工业机器人（面向工业领域的机器人）2
课时
5
：
AUBO 2D+3D视觉分拣 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时
6
：
AUBO i5机器人螺钉锁附 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时
7
：
AUBO i5水墨画机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机
课时
8
：
AUBO协作机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时
9
：
FPC软板上料案例
课时
10
：
凳子全自动上下料检测贴标码垛一体机案例
第2节：
任务二 工业机器人组成及系统结构
课时
11
：
1.2工业机器人组成及系统结构
课时
12
：
1.ABB工业机器人结构
课时
13
：
2.工业机器人内部结构
课时
14
：
3.工业机器人控制柜
课时
15
：
4.工业机器人示教器介绍
第3节：
任务三 工业机器人安装
课时
16
：
1.3工业机器人安装
第2章：
项目二 仿真软件构建工业机器人搬运与码垛工作站
第1节：
任务一 仿真软件建立搬运码垛工作站系统
课时
17
：
2.1 ABB工业机器人概述、典型应用、系统结构和编程方式
课时
18
：
2.2 ABB工业机器人重要参数
课时
19
：
工业机器人工件坐标系设定
课时
20
：
工业机器人工具坐标系设定1.
课时
21
：
工业机器人两种运行模式
第2节：
任务二 仿真软件实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时
22
：
2.3 ABB工业机器人示教器的认知与实践
课时
23
：
2.4 ABB工业机器人虚拟工作站和系统的构建、备份和恢复
课时
24
：
ABB工业机器人指令
课时
25
：
ABB工业机器人指令
课时
26
：
ABB工业机器人重定位运动视频
课时
27
：
工业机器人工具坐标系设定2
课时
28
：
工业机器人工具坐标系设定3
第3节：
任务三 仿真软件实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时
29
：
2.5 ABB工业机器人运动模式的认知与操作
课时
30
：
2.6 ABB工业机器人坐标系认知及设定
课时
31
：
2.7 ABB工业机器人程序架构及RAPID编程语言简介
课时
32
：
ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言1
课时
33
：
ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言2
课时
34
：
工业机器人自动运行1
课时
35
：
工业机器人自动运行2
课时
36
：
工业机器人自动运行3
第3章：
项目三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站
第1节：
任务一 库卡工业机器人及外围控制设备的认识
课时
37
：
3.1工业机器人及示教器操作
课时
38
：
KUKA机器人开箱、上电、配置
课时
39
：
KUKA机器人简介
第2节：
任务二 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时
40
：
3.2工业机器人安装
课时
41
：
3.3工业机器人零点校对
课时
42
：
库卡工业机器人编程与调试（变量名称）
课时
43
：
KUKA 工业机器人运动程序（PTP LINE CIRC）
第3节：
任务三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时
44
：
3.4工业机器人基础编程
课时
45
：
3.5工业机器人操作与编程
课时
46
：
库卡工业机器人坐标系设定
课时
47
：
库卡机器人外围设备、通讯设置
课时
48
：
LED感应器测试线方案
第4章：
测试与考核
课时
49
：
测试1
课时
50
：
测试2
课时
51
：
测试3
课时
52
：
期末测试
第1节：
工业机器人编程与调试 补考试卷
课时
53
：
工业机器人编程与调试 重修试卷
敬请期待
第1章：
项目一 认识工业机器人
第1节：
任务一 工业机器人认知
课时
1
：
1.1工业机器人认知与发展
课时
2
：
工业机器人（面向工业领域的机器人）
课时
3
：
工业机器人（面向工业领域的机器人）1
课时
4
：
工业机器人（面向工业领域的机器人）2
课时
5
：
AUBO 2D+3D视觉分拣 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时
6
：
AUBO i5机器人螺钉锁附 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时
7
：
AUBO i5水墨画机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机
课时
8
：
AUBO协作机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时
9
：
FPC软板上料案例
课时
10
：
凳子全自动上下料检测贴标码垛一体机案例
第2节：
任务二 工业机器人组成及系统结构
课时
11
：
1.2工业机器人组成及系统结构
课时
12
：
1.ABB工业机器人结构
课时
13
：
2.工业机器人内部结构
课时
14
：
3.工业机器人控制柜
课时
15
：
4.工业机器人示教器介绍
第3节：
任务三 工业机器人安装
课时
16
：
1.3工业机器人安装
第2章：
项目二 仿真软件构建工业机器人搬运与码垛工作站
第1节：
任务一 仿真软件建立搬运码垛工作站系统
课时
17
：
2.1 ABB工业机器人概述、典型应用、系统结构和编程方式
课时
18
：
2.2 ABB工业机器人重要参数
课时
19
：
工业机器人工件坐标系设定
课时
20
：
工业机器人工具坐标系设定1.
课时
21
：
工业机器人两种运行模式
第2节：
任务二 仿真软件实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时
22
：
2.3 ABB工业机器人示教器的认知与实践
课时
23
：
2.4 ABB工业机器人虚拟工作站和系统的构建、备份和恢复
课时
24
：
ABB工业机器人指令
课时
25
：
ABB工业机器人指令
课时
26
：
ABB工业机器人重定位运动视频
课时
27
：
工业机器人工具坐标系设定2
课时
28
：
工业机器人工具坐标系设定3
第3节：
任务三 仿真软件实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时
29
：
2.5 ABB工业机器人运动模式的认知与操作
课时
30
：
2.6 ABB工业机器人坐标系认知及设定
课时
31
：
2.7 ABB工业机器人程序架构及RAPID编程语言简介
课时
32
：
ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言1
课时
33
：
ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言2
课时
34
：
工业机器人自动运行1
课时
35
：
工业机器人自动运行2
课时
36
：
工业机器人自动运行3
第3章：
项目三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站
第1节：
任务一 库卡工业机器人及外围控制设备的认识
课时
37
：
3.1工业机器人及示教器操作
课时
38
：
KUKA机器人开箱、上电、配置
课时
39
：
KUKA机器人简介
第2节：
任务二 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时
40
：
3.2工业机器人安装
课时
41
：
3.3工业机器人零点校对
课时
42
：
库卡工业机器人编程与调试（变量名称）
课时
43
：
KUKA 工业机器人运动程序（PTP LINE CIRC）
第3节：
任务三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时
44
：
3.4工业机器人基础编程
课时
45
：
3.5工业机器人操作与编程
课时
46
：
库卡工业机器人坐标系设定
课时
47
：
库卡机器人外围设备、通讯设置
课时
48
：
LED感应器测试线方案
第4章：
测试与考核
课时
49
：
测试1
课时
50
：
测试2
课时
51
：
测试3
课时
52
：
期末测试
第1节：
工业机器人编程与调试 补考试卷
课时
53
：
工业机器人编程与调试 重修试卷
敬请期待
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