工业机器人编程与调试 重修
开课时间
长期有效
课程评分
............... 0.0
课程人数
23人
课程介绍
课程目录
1章: 项目一 认识工业机器人
1节: 任务一 工业机器人认知
课时 1 1.1工业机器人认知与发展
课时 2 工业机器人(面向工业领域的机器人)
课时 3 工业机器人(面向工业领域的机器人)1
课时 4 工业机器人(面向工业领域的机器人)2
课时 5 AUBO 2D+3D视觉分拣 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时 6 AUBO i5机器人螺钉锁附 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时 7 AUBO i5水墨画机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机
课时 8 AUBO协作机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时 9 FPC软板上料案例
课时 10 凳子全自动上下料检测贴标码垛一体机案例
2节: 任务二 工业机器人组成及系统结构
课时 11 1.2工业机器人组成及系统结构
课时 12 1.ABB工业机器人结构
课时 13 2.工业机器人内部结构
课时 14 3.工业机器人控制柜
课时 15 4.工业机器人示教器介绍
3节: 任务三 工业机器人安装
课时 16 1.3工业机器人安装
2章: 项目二 仿真软件构建工业机器人搬运与码垛工作站
1节: 任务一 仿真软件建立搬运码垛工作站系统
课时 17 2.1 ABB工业机器人概述、典型应用、系统结构和编程方式
课时 18 2.2 ABB工业机器人重要参数
课时 19 工业机器人工件坐标系设定
课时 20 工业机器人工具坐标系设定1.
课时 21 工业机器人两种运行模式
2节: 任务二 仿真软件实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时 22 2.3 ABB工业机器人示教器的认知与实践
课时 23 2.4 ABB工业机器人虚拟工作站和系统的构建、备份和恢复
课时 24 ABB工业机器人指令
课时 25 ABB工业机器人指令
课时 26 ABB工业机器人重定位运动视频
课时 27 工业机器人工具坐标系设定2
课时 28 工业机器人工具坐标系设定3
3节: 任务三 仿真软件实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时 29 2.5 ABB工业机器人运动模式的认知与操作
课时 30 2.6 ABB工业机器人坐标系认知及设定
课时 31 2.7 ABB工业机器人程序架构及RAPID编程语言简介
课时 32 ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言1
课时 33 ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言2
课时 34 工业机器人自动运行1
课时 35 工业机器人自动运行2
课时 36 工业机器人自动运行3
3章: 项目三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站
1节: 任务一 库卡工业机器人及外围控制设备的认识
课时 37 3.1工业机器人及示教器操作
课时 38 KUKA机器人开箱、上电、配置
课时 39 KUKA机器人简介
2节: 任务二 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时 40 3.2工业机器人安装
课时 41 3.3工业机器人零点校对
课时 42 库卡工业机器人编程与调试(变量名称)
课时 43 KUKA 工业机器人运动程序(PTP LINE CIRC)
3节: 任务三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时 44 3.4工业机器人基础编程
课时 45 3.5工业机器人操作与编程
课时 46 库卡工业机器人坐标系设定
课时 47 库卡机器人外围设备、通讯设置
课时 48 LED感应器测试线方案
4章: 测试与考核
课时 49 测试1
课时 50 测试2
课时 51 测试3
课时 52 期末测试
1节: 工业机器人编程与调试 补考试卷
课时 53 工业机器人编程与调试 重修试卷
敬请期待
1章: 项目一 认识工业机器人
1节: 任务一 工业机器人认知
课时 1 1.1工业机器人认知与发展
课时 2 工业机器人(面向工业领域的机器人)
课时 3 工业机器人(面向工业领域的机器人)1
课时 4 工业机器人(面向工业领域的机器人)2
课时 5 AUBO 2D+3D视觉分拣 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时 6 AUBO i5机器人螺钉锁附 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时 7 AUBO i5水墨画机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机
课时 8 AUBO协作机器人 - 案例集锦 - 遨博协作机器人
课时 9 FPC软板上料案例
课时 10 凳子全自动上下料检测贴标码垛一体机案例
2节: 任务二 工业机器人组成及系统结构
课时 11 1.2工业机器人组成及系统结构
课时 12 1.ABB工业机器人结构
课时 13 2.工业机器人内部结构
课时 14 3.工业机器人控制柜
课时 15 4.工业机器人示教器介绍
3节: 任务三 工业机器人安装
课时 16 1.3工业机器人安装
2章: 项目二 仿真软件构建工业机器人搬运与码垛工作站
1节: 任务一 仿真软件建立搬运码垛工作站系统
课时 17 2.1 ABB工业机器人概述、典型应用、系统结构和编程方式
课时 18 2.2 ABB工业机器人重要参数
课时 19 工业机器人工件坐标系设定
课时 20 工业机器人工具坐标系设定1.
课时 21 工业机器人两种运行模式
2节: 任务二 仿真软件实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时 22 2.3 ABB工业机器人示教器的认知与实践
课时 23 2.4 ABB工业机器人虚拟工作站和系统的构建、备份和恢复
课时 24 ABB工业机器人指令
课时 25 ABB工业机器人指令
课时 26 ABB工业机器人重定位运动视频
课时 27 工业机器人工具坐标系设定2
课时 28 工业机器人工具坐标系设定3
3节: 任务三 仿真软件实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时 29 2.5 ABB工业机器人运动模式的认知与操作
课时 30 2.6 ABB工业机器人坐标系认知及设定
课时 31 2.7 ABB工业机器人程序架构及RAPID编程语言简介
课时 32 ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言1
课时 33 ABB工业机器人程序架构和RAPID编程语言2
课时 34 工业机器人自动运行1
课时 35 工业机器人自动运行2
课时 36 工业机器人自动运行3
3章: 项目三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站
1节: 任务一 库卡工业机器人及外围控制设备的认识
课时 37 3.1工业机器人及示教器操作
课时 38 KUKA机器人开箱、上电、配置
课时 39 KUKA机器人简介
2节: 任务二 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站运行并调试
课时 40 3.2工业机器人安装
课时 41 3.3工业机器人零点校对
课时 42 库卡工业机器人编程与调试(变量名称)
课时 43 KUKA 工业机器人运动程序(PTP LINE CIRC)
3节: 任务三 库卡工业机器人实现搬运与码垛工作站编程并调试
课时 44 3.4工业机器人基础编程
课时 45 3.5工业机器人操作与编程
课时 46 库卡工业机器人坐标系设定
课时 47 库卡机器人外围设备、通讯设置
课时 48 LED感应器测试线方案
4章: 测试与考核
课时 49 测试1
课时 50 测试2
课时 51 测试3
课时 52 期末测试
1节: 工业机器人编程与调试 补考试卷
课时 53 工业机器人编程与调试 重修试卷
敬请期待